طراحی وساخت بهینه یک اورتز زانو با سیستم سری الاستیک

thesis
abstract

: با شناخت رفتار بیومکانیکی زانو و نقش اورتز زانو در توانبخشی آن، می توان رفتار مکانیکی اورتز را با ترکیبی از المان‏های ساده مکانیکی (فنر ، دمپر و عملگر) شبیه سازی نمود. بر این پایه، می توان طرحی برای یک اورتز زانو، متشکل از المان‏های ساده مکانیکی ارائه داد، که در آن اجزائ سیستم، در طرحی حساب شده، مفصل زانو را در انجام وظایفش یاری نمایند.

similar resources

طراحی بهینة یک اورتز زانو مجهز به عملگرهای الاستیک سری

تعریف مسئله: بررسی‏های آماری نشان می‏دهند که بیماری­ها، تصادفات، سوانح و جنگ­ها از عوامل پایه‏ای در افزایش معلولان در جهان هستند که از میان آنها، بخش عمده‏ای از معلولیت­های نقص عضو در اندام­های حرکتی و به­خصوص در عضوهای زیر زانو مشاهده می‏شود. چاقی مفرط، کم تحرکی، انجام ندادن حرکات ورزشی مناسب و همچنین ابتلا به برخی بیماری­ها، از عواملی هستند که موجب ضعف زانو و چنین عوارضی می شود و عدم تحمل گشت...

full text

طراحی بهینه یک اورتز زانو مجهز به عملگرهای الاستیک سری

تعریف مسئله: بررسی‏های آماری نشان می‏دهند که بیماریها، تصادفات، سوانح و جنگها از عوامل پایه‏ای در افزایش معلولان در جهان می‏باشند. از آن میان بخش عمده‏ای از معلولیتهای نقص عضو در اندامهای حرکتی و بخصوص در اعضای زیر زانو مشاهده می‏شود. چاقی مفرط، کم تحرکی و انجام ندادن حرکات ورزشی مناسب و همچنین ابتلا به برخی بیماریها، نیز از جمله عواملی هستند که موجب ضعف زانو و عوارضی از این دست می شود که عدم ت...

full text

طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات‌های اسکلت‌خارجی یاری‌گر پایین‌تنه

این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب برای عملگر متناسب با نیازهای حرکتی انسان می‌باشد. دومین معیار نیز، عدم آسیب رسیدن به اجزاء عملگر در حین ضربه و برخور...

full text

طراحی وساخت یک سیستم تعلیق الکترومعناطیسی جدید برای خودروها

در این مقاله یک سیستم تعلیق نافعال جدید برای خودروها ارائه می شود. با استفاده از قوانین میدانهای مغناطیسی، یک دمپر الکترومغناطیسی برای این سیستم تعلیق معرفی شده و با طراحی مطلوب و کارامد، نتایج آن با روشهای مکانیکی متعارف مقایسه می شود. در طراحی دمپر مورد نظر، خواسته های زیر در نظر گرفته شده است. الف) دمپر دارای ضریب میرایی بالا با دامنه تغییرات وسیع و قابل استفاده در اتومبیلها باشد ب) ابعاد فی...

full text

طراحی وساخت سیستم رادیوگرافی با نوترون در راکتور مرکز تحقیقات هسته ای

به منظور ایجاد سیستم رادیوگرافی با نوترون در راکتور مرکز تحقیقات هسته ای

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده مهندسی مکانیک

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023